产品特色

• 3.1 kHz 速度响应频宽，命令追随更即时，缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升
  

• 24-bit 绝对式编码器，单圈分辨率 16,777,216 脉冲，定位更加精准，低速加工应用更平稳，绝对式编码器，断电不遗失电机位置
  

• 电机 6000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A2 提升1000 r/min 的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升
  

• 高惯量电机 (40/60/80 框 ) 过载转矩提升到350%，启动加速度提升
  

• 1.5% 以下的低顿转转矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高
  

• 除了 A3 新型电机支持外，可支持旧系列A2 系列电机，更替更加容易
  

• 支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度
  

• 系统分析诊断
  ► 诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化
  ► 量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性
  ► 使用者可量测不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考
  

• 进阶型 Notch Filter
  ► 提供 5 组的 Notch Filter
  ► 滤波频率提升到 5000Hz
  ► 滤波宽度可灵活设定
  ► 简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率
  ► 搜寻共振频率点时间更短，减少对机构冲击
  

• 挠性结构补偿
  ► 全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构
  ► 提供 2 组挠性补偿功能和 2 组低频抑制功能
  ► 挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的振荡
  

• 全新自动增益调适演算法则，将设备调适到最佳状态化，支持面板按键与软件自动调适功能
  

• 进阶型 PR 模式
  ► 99 段 PR 让使用者灵活规划单轴运动
  ► 全新四则运算 / 条件判断功能
  ► 图示化界面操作，简易设定
  ► 归原点模式 / 位置 / 速度规划
  ► 路径迭合 / 路径跳转 / 参数设定
  

• 内置电子凸轮、飞剪和追剪功能
  ► 凸轮轮廓可达 720 点
  ► 曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺
  ► ASDA-Soft 软件支持凸轮规划与设定功能
  ► 可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合
  

• 比较与抓取功能
  ► 高速脉冲撷取与高速脉冲比较功能
  ► 高速 DI 可撷取瞬时位置座标， 响应时间为 5μS
  ► 高速 DO 可于到达指定座标输出，响应时间为 5μS
  

• 共直流母线功能
  ► 驱动器可共直流母线， 反馈能量再利用，机械设备更节能
  ► 多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本