AS300系列PLC问题总结
1. ISPSOFT最新软件在哪里下载？
回复：
台达官网下载链接：www.deltaww.com
ISPSOFT最新软件BU下载地址：ftp://deltaftp.deltaww.com/
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2 . 问题：AS300报警16#8105？
回复：下载的项目程序内容有误：下载的程序语法错误，经查是用了手摇轮MPG指令而MPG指令在AS300中不支持，可以用CSFO指令
3. 问题：AS300选型及端子附件如何选型
回复：AS300选型可以参照：AS300电子选型手册简体版，电缆及端子选型请参照：Cable selection guide.pdf, 主机的扩展线型号UC-ET010-24D，配套端子座型号UB-10-ID16A 2个，一个端子座是X点，一个端子座是Y点的
4. 问题：COMMGR找不到模块？
回复：系统缺文件，这个是客户操作系统dll档案有少，可以请客户到http://www.dependencywalker.com/下载Dependency Walker，开启后，点选Open，选择COMMGR.exe，它会找出COMMGR用到系统的dll，然后再存盘成dwi檔，会看到少了什么dll！将msxml4.dll和msxml4r.dll这2个档案，放到C:\Windows\SysWOW64后再执行后，问题解决，如果用msxml4.dll和msxml4r.dll这2个档案，放到C:\Windows\SysWOW64也不行，那么请下载软件： http://www.dllsuite.net/zh-tw/，可以修复系统DLL，如果还是不行，请重新装下系统
5. 问题：EH3 VSPO指令在AS300使用什么替代了？
回复：最新的编程手册可以在以下网址下载：
VSPO这个指令AS300没有了，高速脉冲输出的指令可以选择，也可以用填表式定位规划表，这个功能已经可取代VSPO指令
6： DDRVI的可变速有没有说明是直接改值还是改了之后使用特殊点触发？
可以直接改值D地址，来实现变速，无需重新触发
7.运动指令在ST语言里该怎么写？
回复：ST语言里已经可以搭配自动复归旗标，让专用指令可以使用在ST语言里，
请参考底下范例(以第2轴为例)以及所有SM对应表！(注意：若有临时暂停输出要关闭指令输出，就不建议用ST语言)
JOG的正确写法：
8. 问题：AS300PLC现场I/O走远程CANOPEN通讯，客户反馈偶尔通讯中断问题？
回复：经了解客户上电时出现此问题，是因为上电顺序的问题，应该先上电SCM模块再上电主机，以便PLC主机扫描网络
9.问题：通过RS485无法和伺服和变频器通讯?
回复：
1) PLC里未配置所有站的RS485的通讯设置，COM1通讯里当通讯对象是伺服和变频器时，应设置最快刷新时间为500ms,通讯逾时时间为200ms,同时读写功能不能打钩，
2) 另外伺服通讯参数设置也会有所影响，P3-00站号设置，P3-01通讯速率设置X202，P0-07=7， P0-17设置成读取马达速率，P1-44，P1-45电子齿轮比分子分母设定正确，
3) 伺服站号设定错误
4) RS485的头子接线不对，比如接反了，会造成整个系统都无法连接成功，所以最好一站站测，测通一站，再开放另一站
10. 问题：PLC发脉冲控制伺服，不管PLC发多少脉冲，伺服都只走6个脉冲（监控SR460），伺服走的一冲一冲的？设置：P1-44设的100，P1-45设的10，P1-00设2，P1-01设0，P2-15设的122，P2-16设123.P2-17设124，P2-18设的0，其他都是出厂设置，螺距16mm？
解决：
1) 检查伺服接线，未见异常
伺服的COM+接提供24V+电源，COM-(14)接AS300 1#线的TB1的 C0端子（C0端子板内部短接的接24V-），伺服的/PULSE(41)接AS300 1#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS300 1#线的TB2的Y0.1，
注意：C0是倒数第二个端子
2) P2-10设成1，P4-05按两下就是JOG，上下可以手动转，伺服手动运转平顺，证明不是机构问题，且伺服和电机连线没有问题
3) 电子齿轮是否正确检查：
计算公式(16/1)/（16/10）=10：1=100：10,其中第一个16代表B2参数16万，第二个16代表的是螺距或导程16mm,验证正确
4) 检查程序：程序中默认赋值500脉冲，改成1000后正常
方法：查看P0-02=0 编码器有反馈，证明电机在转动
P0-02=1 输入有反馈，证明AS300和伺服驱动器之间连线正确
11.问题：AS300和维纶屏如何连接
回复：维纶屏通过485可以选择Modbus IA下的Modbus RTU,地址可以用AS300的DEC地址，D地址可以选择4x2word,地址将4去掉，目前威纶通EBproV6.00.01.199软件版本有AS300驱动了
12.问题：AS300专属驱动器及远程模式指的是什么？
回复：AS300_v1.02.20_0206_01_BIN以上支持台达专有伺服（站号1-8）及变频器（站号21-28）及远端IO（站号9-15）
13．问题：AS300可以控制几轴脉冲？
回复：默认控制6轴，客户控制6-12轴脉冲的话，没有两轴差补，ZRN回原点指令需要自己写，其他指令都可以用，请参考程序手册的高速脉冲指令部分。
14. 问题：AS300 更新韧体后FLASH烧录不能成功？
解决：可以用F232卡制作的治具恢复或走维修流程，FLASH锁住后新韧体也不能升级，新韧体也不能实现解锁
15. 问题：调试脉冲控制方式时DZRN回零时速度比较快，不按设定速度的脉冲回，且跳动比较大，JOG时正常？
解决：检查接线，发现其CN1少接了2个1K的电阻，加上后速度正常
16.问题：在COMMGR建立通道时找不到网口？
解决：以太网卡自动分配IP地址了，更改为固定IP地址即可，或者升级软件到ISPSOFT3.02.26和COMMGR1.07.01及以上后正常，
17.问题：伺服的参数设置后断电后自动恢复成默认值？
解决：设置伺服P2-08为10，重新设置其他参数，参数断电保持
18. 问题：AS300通讯卡标志表是多少？（请来电交流）
19. 问题：12轴脉冲控制时1，2轴的来回往返会有丢脉冲的现象
解决：需要提前启动方向点，无需要SM标志，韧体需要V1.02.30及以上韧体支持SR，默认SR=0代表不启动，方向脚会影响往返跑，若是来回跑会渐渐往一边移，就是要设提前方向输出，自定义搭配Y0.0输出脉波方向脚之提前输出时间设定SR640到SR651对应12轴
20. 问题：反应AS300 CAN网线拔掉后，伺服不停机，
解决：经测试伺服可以停机，请检查设置及配线
21.问题：回原点不准确？
解决：经测试下回原点正常，请检查设置及配线
22. 问题：定位规划现在只有6轴的设定输出方式，需求：有没有机会做到12轴？定位轴参数设定里有没有机会增加到12轴的正负极限选择？
回复：不能做到12轴，因为定位规划表都是要能立即切换方向脚去输出，单数点输出搭配的方向输出都是慢速输出点，做不到该有的效果！
23. 问题：客户使用AS300通过DS301协议控制12台伺服，现在向伺服写位置数据时伺服总是报警AL124，但是伺服动作位置还是正常的？
回复：AL124是PLC往伺服写的值不对，看看程序里赋值部分
24.问题： PL2303RA的USB转232的线在WIN10里支持吗？
回复：
25.问题：IFD6503(V1.10B0)驱动在WIN10 64位系统里不能用，
回复：用的驱动是NetView Builder 2.02安装目录下的Driver,数字签名已禁用
ISPSoft 使用手册的A.1.4 在Windows 10 环境下安装USB 驱动程序的方式解除数字签名，公司电脑可以加USB一转多器，资讯有关闭USB接口
26．问题：AS300通过CANopen总线控制MS300变频器吗？
回复：可以，指令ASDON可以控制变频器RUN， 指令DPLSVC可以改变变频器频率
如果要读写变频器参数，可以用COPRW指令读写
27.问题：请问AS300以太网具体什么时间可以支持Profinet协议？另外咱们小型PLC有支持Profinet的设备吗?
回复：小型机没有支持，后面也不会支持，后续AS300会支援
28.问题：AS300控制一台A2-L的伺服，通过Y0.Y1输出，伺服无需回原点，一直跑，低速跑32034速度，高速跑129067，随机数变化速度，伺服为增量型伺服，走脉冲加方向，变频器也是一直跑，出现问题时，变频器在跑，伺服停机了
回复：采用X0.1这个高速输入点当急停开关所影响的，一般来说，急停开关应该要采用一般输入点，将X0.1急停开关虑波时间改为20ms，再加一个继电器做转接，测试急停开关20次，变频器，伺服正常启动停止
29.问题： 产线涉及到7台AS300系列PLC，一个相对主站（采用AS300主机需要读取从站的产量等数据），6个从站（每个从站都采用AS300主机，独立控制所属段的功能逻辑）；
回复：可以
30.问题：各站均采用一台以太网触摸屏，通过交换机同PLC联机，最终通过以太网有主站采集各从站的加工数据；
回复：可以
31.问题：主站和从站的每个站点上通过主机插入通讯卡使用CAN总线控制3-5台C系列变频器；
回复：可以
32.问题：主站和从站上外加模拟量模块和数字量模块，另需要通过RS485读取温控器数据，做控温动作；
回复：可以
33.问题：主站外加一台SE的小PLC，SE通过以太网同AS300交换数据，SE外加Profibus模块同用户总上位机通讯，用于总上位机采集产线数据；
回复：可以
34.问题：跑总线控制，客户提供工艺，程序部分外包，跑点位张力控制，16 IN/10 OUT，9轴伺服；
回复：推荐其用DS301协议，UB-ID16A配两个，主机不能配OR16A的继电器，张力控制要注意机械结构的合理性，可以考虑加个电气元器件叫电磁阻，可以增加阻尼
35.问题：AS300和LABVIEW可以连接吗？
AS300 通讯卡RS232通讯和LABVIEW的实例连接：电脑和AS300接线是2直连，3直连，5直连，地址选用AS300的十进制地址，客户自己做了DVP PLC和LABVIEW的对应驱动，建议客户可以考虑做个AS300和LABVIEW的对应驱动
36. 问题：在C#环境下，Product 下面没有AS 这项可以使用
回复：请使用DMT Library 2.5.1版，在 C# 范例项目的时候，如果选择AS系列机种，
麻烦加入红框的部分，
而int addr = DevToAddrW(strProduct,strDev,dev_qty)即会回传数值，
如果再编译过程中无法调用Library，请更新范例项目内的DMT.dll檔即可
37．问题：AS300主机X端子滤波时间和频率公式如何计算？
回复：滤波时间和频率公式
频率（单位S）=1000/2*滤波时间（时间单位ms）
例如：500HZ=1000/2*1ms,微秒的话，1000要改成1000*1000
38.问题： AS300远程IO最大支持站数和模块数量是操作手册上介绍的15台、32个模块吗？
回复： AS300走CAN远程从站最多15个从站，主从站最多32个模块，
39.问题：远程IO和CANopen好像都只能选择 功能卡2，只能选择一个功能吗？
回复：有三种模式可以选择：
选择远程I/O模式，可以扩展15个从站
选择台达专属驱动器模式，可以控制8台伺服，8台变频器，7个远程模组
选择CAN301模式，可以控制不超过32台伺服（效率考虑），初始化Can时间变长
40.问题：AS300远程IO台数约为15台，远程模块数量约为45个？
回复：目前可以通过RTU-EN01+DVP-S模块来控制，需要提醒的是DI，DO，AI，AO模块会各占用一条联机数，总数不超过32条，
即如果建立15个从站，如果既有DI,DO,AI模块需要15*3=45条联机数，那这个方案不可行，
如果是只有DI DO模块，需要15*2-=30条，此方案可行
41.问题：ISPsoft3.03版本保存工程文件时出错，之后工程就打不开了。有办法恢复吗？
回复：将程序里的后缀名•bak改成.•ISP，可以恢复原先的程序
42. 问题：台达OPC软件使用需要收费吗？
回复：软件免费，授权密钥收费，和SCADA一样，支持AH系列和AS系列，DVP系列不支持
43.问题：AS300与C2000变频器的如何设置加减速时间？
AS300控制两台C2000变频器走CAN301协议，COPRW指令目前只支持专属模式，不支持CAN301协议，客户用CAN301协议设置，变频器的加减速时间设定不能通过SDO设置，只能通过PDO里设置第三个参数VL ranp function time 设置加速时间，通过设置第四个参数Slow down time来设置减速时间
44.问题：AS300通过CAN301控制3台伺服的问题：直接在触摸屏更改了速度D534，链接到D25034，则自动流程就乱了，客户说监控发现5-07(D24033)变化（此点去监控D24033是否从100051变为51再变为10051再变为20051，同时将去监控伺服当前速度值D24038变化的是否有规律，变为了100转（100是其他PR值的内部速度）？
回复：P5-07和P5-60不能放在一个PDO里，将它两个分开配置在两个PDO里就好了
45.问题：主机右侧SCM模块无法识别，SCM右侧IO模块无法识别，
回复：请将SCM打到COM端，不要打到RTU模式，不要给SCM电源端子接入24V电源，在RTU模式时，放在主机右侧后面模块会不被识别，接入电源也会造成SCM模块不被识别
46.问题：AS300专属模式下支持扭矩模式吗？
回复：支持，伺服参数直接设扭矩模式为T
47.问题：MINIUSB编程电缆的型号是什么？
MINIUSB编程电缆型号：UC-PRG030-01A
48.问题：AS08AD-C每个通道带隔离吗？
回复：AS08AD-C每个通道之间不带隔离
49. 问题：AS300可以和欧姆龙视觉FN的连接吗？
目前测下来用SOCKET无协议以太网可以连接，用无协议RS485通过ASCII码格式可以连接，用EIP协议无法连接，
FH选用无协议TCP，用SOCKET程序里去写，可以通讯，接收的是ASCII码，需用ASCII码查看，欧姆龙端口号9876，本机端口号设置5000.
欧姆龙地址设置的是192.168.1.30,传送地址是D3000,长度为1，然后再D3000里写要传送的内容，比如M是触发欧姆龙拍照的指令，赋值16#004D给D3000，16#004D的是M的ASCII定义，接收的数据放在D2000起始的100个长度的D地址里，监控，监控是数值类型选择ASCII形式
RS232或者RS485和奥姆龙视觉通讯：
触发奥姆龙可以发送M的ASCII码4D来实现，也可以用奥姆龙的IO触发，接到PLC的IO点
EtherNET通讯协议可以接收到D0-D4状态字的变化，但接收不到传送过来D5-D13的资料，怀疑其EDS比较老所致
50.问题：用AS300和基恩士PLC做EtherNET IP连接吗？
回复：AS300做主机,基恩士PLC做从站，基恩士的通讯模块需要用个小软件设下IP地址，它默认是自动搜寻的，设过IP地址后就可以轻松连上了
51.问题：SOCKET和MODBUS TCP可以同时在AS300上使用吗？
SOCKET和MODBUS TCP同时在AS300上使用，SOCKET可以同时连接两个通道，设立的本地端口需不一样，端口设定范围5000-5500，MODBUS TCP也可以同时连接两个通道
52.问题： DMT 2.5.1函数库案例有问题，与AS300 PLC Ethernet方式通讯不了？
解决：修改平台目标，从anycpu改成X86 或是 X64 再进行编译，X86是可以正确执行的，即可参考更新过后的C# 范例程序进行修改。而以下之错误可参考 https://msdn.microsoft.com/zh-tw/library/system.nullreferenceexception(v=vs.110).aspx
53.问题：AS300 RS485通讯不了？
回复：建议1：RS485通讯多个设备时，请理下通讯的时序问题，可以用轮循的写法，
建议2：每个通讯口
用通讯逾时的标志位复位通讯逾时的标志位
用通讯完成的标志位复位用通讯完成的标志位
用通讯错误的标志位复位通讯错误的标志位
54.问题：编码器没有数据显示？
回复：检查接线,编码器黑线A相接X0.0，编码器24V接24V电源，编码器0V接0V电源，程序写DCNT HC200 600000，输入选项X0.0，设定十进制，一相一输出，客户有一个编码器接入B相后可以看到数据，
客户延伸电缆接端子座接反了，应该2#接X端子座，1#接Y端子座，建议线上标记下2#X，1#Y
55.问题：ISPSOFT下载时报文法检查错误
回复：修改程序，主要是DCNT里设置X点设置，排除干涉的X点，另外限定设置在H200-H255之间
在ISP软件内工具--选项--初始化设置--编译器--勾选旧版变数阵列编译，然后进行整体的项目编译就可以了。另外AS韧体升级部分功能后，软件未升级也会导致报错，建议同步更新韧体和软件版本
56.问题：AS-06XA模块报外部电源错误？
回复：测量开关电源模组输出电压在24.1V，同时有可能存在上电的先后顺序，将供电调整到AS-PS02A上
57. 问题：HMI上无法写入和读取到PLC
回复：程序里有重复地址，修改HMI地址解决
58. 问题：AS300无法初始化？
回复：检查程序，程序有干涉，让其检测位置时用SR691即可以
59.定义回原点模式为8，定义当前位置为0点，没有传感器该怎么解决？
回复：用Z相
60.问题：找Z相不准？
回复：找Z时要慢速，整数跑，防止有丢脉冲的时候
61.问题：定义Z相后如何确定到固定位置为原点？
回复：P5-04里写值为8
通过往P6-01写偏移值就可以了
P2-08=10
P2-69=1, 重新上电，会有报警AL013，设定2-15,16，17=0，会报警AL06A，P2-08=271，P2-71=1重新上电,顺序设定， P3-12设100，P2-10=0为上电不使能，可以断电保持绝对值伺服的绝对位置,
62.问题：如何清除电机编码器输入的数值，防止数据溢出？
回复：停机后，用上升沿写一次，先用COPRW给P2-08=271，再用COPM给P2-71=1，就可以清除电机编码器输入的数值
63.问题：报警AL006A电池没电，
回复：检查接线，可以在伺服软件的ASDSOFT选择项目里将P0-2设成38，勾选38可以监控电池电压，显示为0，此电池盒为台达标配，线是经销商做的
测试两端电压有3.6V，电池接线经重新按上面操作，后AL006A报警消失
应该是驱动器侧焊接7（BAT+）9(BAT-)，马达侧编码器是2(C),5(D)
64.问题：驱动器使能信号，是改哪个参数？
回复：P2-10设成1使能，设成0不使能
65.问题：另外一台CANOPEN通讯不上？
回复：经检查一遍，发现客户硬件配置没有下，用的是第一套的程序及配置
66.问题：驱动器走脉冲，不走CANOPEN通讯，要改哪些参数？
回复：设置：P1-44设的100，P1-45设的10，P1-00设2，P1-01设0，P2-15设的122，P2-16设123.P2-17设124，P2-18设的0，其他都是出厂设置
67.AS300通过脉冲控制伺服，该怎么接线？
解决：伺服的COM+接提供24V+电源，COM-(14)接AS300 1#线的TB1的 C0端子（C0端子板内部短接的接24V-），伺服的/PULSE(41)接AS300 1#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS300 1#线的TB2的Y0.1，
注意：C0是倒数第二个端子
68.问题：AS300的RAM和ROM各是多少？
回复：
69．问题：AL180 CAN open Heartbeat或NodeGuarding错误
回复：
异警原因：CANopen通讯断线
异警检查：检查CANopen是否正常通讯，检查线路是否连接正常
异警处理：NMT:Reset node或者0X6040 Fault Reset
首先想了解下现场的情况，是否用的台达电缆，是否PLC终端电阻及伺服电阻有没有接？先排除接线和干扰的问题
另外需提醒的是： NMT重置功能，发生错误时可以利用功能码16#82重置网络
主站的Heat beat时间设的多少？如果经常报AL180错误，可以考虑将这个时间延长至1500ms，
增加读取伺服报警，重置伺服报警，伺服报警后主动停机功能，增加重置Can网络功能
70.问题：M-M三合一伺服和AS300能通过CAN总线相连进行数据通讯吗？
回复：原先用AH500+AHCOPM连接2台M-M三合一伺服+4个A2-M的伺服，用的是下面的ASDA-M Servo Driver机种，三合一还是需要拖三个站，是可以的
71.问题：客户通过COMMGR通讯的时候，偶尔才会有重发的情况；现场实际应用是客户自己软件和我们AS300通过网口通讯，会出现前面所描述情况；建议客户修改过SR1010（TCP重传时间），效果更加糟糕，通讯重传次数更频繁。
回复：没有问题，计算机的TCP retransmission Timer都设计一秒以上，而工业用产品设计较短以防止有掉包却要很长的反应时间，
所以当客户的软件通讯周期较慢而没有送下一包的Query和ACK时，我们产品会用Retransmission来通知上位机来发送ACK，
此动作只是PLC跟上位要ACK讯息，不是PLC要重传，别误会。
至于设定TCP重传时间，主要是用在无线的环境，有很长且不稳定的通讯时间时，会加大以免误判packet loss而发生的重传机制
72.问题：AS300用CAN301控制增量型伺服A2-M的伺服回原点找Z相，模式选择3后，会出现找完Z相后，多走600多位置，请帮忙测试下这个正常吗？
X=3：反转方向原点复归ORG：OFF－＞ON做为复归原点
回复：通过AS300找原点找Z后，通过图2里设置位置命令DATA(PUU)为0，OPT选项里INS:执行PR时,是否插断前一次PR，OMD位置命令终点：00：ABS绝对定位，命令=DATA。
73.问题：AH500可以和AS300主机一样直接挂AS00SCM-A+AS-FCOPM进行远程通讯吗？
回复：可以使用，首先需要通过AS300的“专用远端模式”把AS00SCM和它带的模块在HWconfig扫描出来，并把配置下载进去。然后再把format1拨到4，DI2拨到新的站号，就能和AHCOPM连接了。若需要更改这个RTU从站的模块，需要再用AS300的“专用远端模式”重新配置下载一边才行，直接在Canopen builder里修改PDO不起作用
74.问题：AS300PLC可以与汇川IS620P伺服进行CANopen通讯吗？
回复：可以，测试了速度模式和位置模式都正常。
AS300的韧体：V1.04.70
汇川的EDS版本：IS620P-CANopen V2.0
Canopen功能卡配置选择：CANOPEN301协议
75.问题：PLC在打到RUN或监控模式时，程序内存清除和恢复出厂值均不起作用的问题？
回复:AS系列机种在RUN和监控时是不允许执行回复出厂预设，要在STOP状态才行，同样程序在RUN时也是不允许执行程序内存清除，目前ISP版本当主机在RUN的状态已有加入提示讯息。
76.问题：AS300中台达便利指令CASD会对DPLSVC有效吗？客户反馈对定位指令有效，对速度指令没有什么反应，这个CASD操作的是伺服里的什么参数呢
回复：对的，这个是加减速的设定
77. 问题：有客户选型了AS332T-A和一些数字、模拟输入输出点模块，现在需要控制2套A3伺服，3套B2伺服，客户想问一下，现在想读取这5套伺服的编码器差动输出的编码器信号信息，咱们的AS300有模块能接吗？
回复：读差动的机型是AS324MT，目前硬件限制了，后续会有HC的模块支持，现在还没有
78. 问题：现场PLC为AS300,使用D2.5.1版本，D命令、M命令多笔写可以写入，D命令的多笔读数据有些问题--实验时写入了1，单笔读的可以读出来值为1，多笔读的话值均为0，多笔读的命令使用的函数为ReadHoldRegsA。实验了M命令的多笔读正常可以读数据。
回复：C#的Demo 的项目，Data From Device 只支持单笔读取，如需多笔读取可参考ResponseData
79.问题：AS300台达专属协议驱动A3-M带线马问题，采用AS300的台达专属协议控制4*A2-M和3*A3-M。A2的驱动带的台达电机，A3的驱动带的是第三方的泰科贝尔DDL+DDR马达，在AS300走专属协议控制A3带线马，遇到了下达速度命令给伺服的P5-60会出现数值不匹配。通过配置DS301方式，给伺服下达的速度命令又是正确无误的。后通过查找资料发下A2的驱动器P5-60是16bit，A3的驱动器是32bit，后经过测试，在AS300带A3走专属协议的时候，小于等于65535数值P5-60为正常，65536停止不动，65537PLC死机。
回复：请更新最新韧体，有支持A3带直线马达。
80.问题：AS300为什么无法上载程序？
回复：下载时记得点下载按钮，如果编辑完程序直接点在线的话，软件会直接下载执行码。
81.问题：AS300 DMT函数库问题。
回复：DMT函数提供C#/C++/VB等函数库，为高级语言编写的上位机通过modbus tcp访问AS PLC提供给方便。但是研发团队仅提供Demo 范例，需要使用者自行二次开发。下为DMT函数库常用问题
82.怎么用DMT函数库读写32位的数据？（假设上位机编程语言为C++）
回复：可以用底下的 C++ API 来拆：
int i = 10241035;
WORD ih = HIWORD(i); // 取高16位
WORD il = LOWORD(i); // 取低16位
83.怎么用DMT函数读写负数？
回复：将负数转换成无符号数后再写入相应函数并执行，PLC端会自动进行识别。
84.怎么用DMT函数读写小数？
回复：将小数乘10的倍数（*10、100、1000等，去掉小数点）后再写入相应函数并执行。（需调整伺服或步进等设备的脉冲分辨率为0.1mm/0.01mm/0.001mm……）
85.为什么不能使用ReadHoldRegs 32A()、WriteSingleReg 32A()、WriteMultiRegs 32A()这些函数直接读写PLC超过16bit的数据？
回复：ReadHoldRegs 32A()、WriteSingleReg 32A()和WriteMultiRegs 32A()是针对设备端支持32位寄存器（比如伺服的电子齿轮比等参数）去写的，而台达PLC不支援32位。
86.为什么执行EXE联机时，会有弹框无法执行呢？
回复：因为编译平台是X86和X64的不同导致的。需要在高级语言编辑设置内
87. 问题：函数库支持AS300吗？对多个为读取可以用什么？
回复：软件DMT函数V2.05及上支持AS300
int status = DMTClass.OpenModbusTCPSocket(conn_num, ip);
OpenModbusTCPSocket 只能带入两个参数
对多个位可以进行读取
88.问题：AS300 TCP SOCKET通讯问题，
回复：请参照程序手册例子即可，socket工具是网络开放工具，网上可以下载。
需要说明的是Sopen指令当开启 TCP 联机（S1=1）并且 S3为 1，表示客户端（Client）模式，由 PLC 主动送出联机要求给服务端（Server）;当开启 TCP 联机（S1=1）并且 S3为 0，表示服务端（Server）模式，由 PLC 等待来自客户端（Client）的联机要求。另手册有个表格错误，请及时更新手册
89.AS300混合模式为什么扫描不到子站？
回复：混合模式支持台达专有伺服（站号1-8）及远端I/O（站号9-15）及变频器(支持C2000 及MS300系列）（站号21-28）。如若扫描不到子站，请检查SCM韧体，目前版本AS_SCM_V2_01_20，若低于此版本请及时更新。操作顺序是硬件连接好后，先通过软件手动配置好HWconfig，然后去下载，最好再去扫描子站。
当SCM做远程子站时，第一个SCM模块里ID1设定为0，Format1设定成8，代表选定的DS301协议或达专属驱动器及AS300远程模式。
90.问题：AS300 STL无法使用
回复：建议更改使用SFC功能或是自己定义步序功能（SET M点或MOV D装置）
94.AS300使用DS301控制伺服时，向PDO内写值会报AL124(CANopen PDO 存取时，数据范围 错误)
回复：建议检查程序，大部分数据范围错误导致。如有客户在初始程序时对P5-60给初始值是0，但是P5-60的范围是0.1--6000.0
91.使用公司电脑无法正常使用AS300的TCP SOCKET功能？
回复：由于公司资讯拦截，使用公司电脑时，AS300 TCP SOCKET 功能通讯异常，导致PLC只可以做服务器，不能做客户端。经与资讯反馈，已开放PC端口5000—5500，， ，请大家使用公司电脑时记得将PC端口改为5000至5500之间。
92.问题：AS300通过数据交换表进行无法进行程控通讯
回复：由于数据交换表需要启动 先数据交换启动标志再启动每个通道的数据联机启动标志，如COM1程控通道1时，先启动SM750再去启停SM752。
93.问题：SFC步进程序报内存容量不足的状况
回复：使用步进程序超出800多个Action，造成SFC内部使用内存区不足，在ISPSOFT在编译选项内勾选扩展内存区，并精简Action的数量，随时注意每次编译后的使用内存容量
94.问题：手摇轮输出个数不对
回复：采用差动型输入手摇轮，接入到AS324MT差动输入，当手摇动时，有产生瞬间高频(约MHz)输入的状况，需开启输入滤波功能去滤除晃动的噪声
95.问题：USB口驱动无法安装
回复：Win 8 & 10无法安装时，都需要去解除之后再安装，WIN7是因为盗版系统，缺少系统文件
96.问题：台达专用指令初始化8轴伺服，常常无法成功初始化
回复：将通讯逾时时间拉到最长时间，还有初始化时，要关闭Heartbeat功能
97.问题：使用台达专用指令，若是拔掉通讯线，伺服没有停机
回复：因为没有开启Heartbeat功能，所以伺服不会自动停机
98.问题：功能块内使用超过8个T组件时，下载到AS主机之后，运行发生错误讯息
回复：功能块内部限制最多使用8个T组件，1. 减少功能块使用T组件
99.问题：AS300可以连接1100个数字量点吗？2个PLC共2200个点可以吗？是否可以和WINCC连？
回复：AS300最多可以连接1024个数字量点，可以和WINCC连
100. 问题：用AS300控制总长200米的20几台变频器，走CAN通讯可以吗？客户嫌RS485模式比较慢
回复：可以，用250KBPS的速率可以到250米，变频器加CAN卡的方式，
101. 问题：AS300支持指令DPTPO单轴式建表式脉冲输出？
回复：不支持，但是可以在向导用定位规划表里的定位表格的方式来做
102．问题：AS300里CAN通讯怎么读写伺服参数？能不能实时去读写位置？
回复：可以用COPRW指令读写，用SM404（10毫秒时钟脉冲）去触发读写位置
103．问题：视觉与AS300的MODBUS TCP定义是什么？
视觉与AS300 的MODBUS TCP的定义：
（1）MODBUS TCP格式
Modbus TCP 00 00 00 00 00 06 00 无 03 01 8E 00 04 无
00 00 00 00 00 06 0x 03 01 8E 00 04，这里的0x是指站号，设01~FE应该都会通，这对AS300没影响，用Gateway产品时要注意。
06: 后面封包长度(byte)
0x: 站号
(2)PLC发送给视觉的指令：
00 00 00 00 00 06 01 03 10 10 00 05
视觉返回指令：
00 00 00 00 00 06 01 03 0A 2B 67 56 CE 82 35 AD 9C D9 03
以这指令为例，有问题的在于06的长度描述，这里应该要是0D，代表后面长度为13bytes
绿色代表实际数据，0A是指数据长度
（3）10进制地址换算
以缓存器而言应该是加上40001(五位)或400001(六位)，下面地址理论上应该是40001+4112 (H1010)= 44113。
地址 十进制数据 （十六进制）
1010H 11111 2B67
1010H 44113 2B67
104. 问题：AS300通过脉冲如何控制伺服？
接线：伺服的VDD(17)短接PULLHI(17)用于伺服内部提供24V电源，COM-(45)接AS300 1#线的TB1的 C0端子（C0端子板内部短接的），伺服的/PULSE(41)接AS300 1#线的TB1的Y0.0，伺服的/SIGN(37),接AS300 1#线的TB2的Y0.1，注意：C0是倒数第二个端子
伺服参数：
P1-00设成2，代表脉冲加方向
P1-01设成0代表伺服控制模式设定为PT模式
P2-10设成1，是伺服使能，设成101，是伺服未使能，这个设置是即时生效
P4-05按两下就是JOG，上下可以手动转
程序：用LD SM400，RST Y0.1，LD SM400，DPLSY 10000 0 Y0.0来让伺服动起来
105问题：6轴都需要接原点正负极限，需要18个点，而我们主机自带16个点，ISPSOFT软件将原点正负极限都限制在主机的16个点上了，这样的话，主机的点就不够用了，
目前软件ISPSOFT没有开放在扩展模块上点可以做原点正负极限，可以开放下吗？
回复：因为考虑到时效性的问题，正负极限必须用主机自带的16点，原点可以选择扩展模块的普通点，软件对原点不做限制，对正负极限做了限制
106. 问题：请问AS300系列PLC支持上电运行时模块直接更换吗？
回复：不支持热插拔，因为没有底板，AH500支持
107. 问题：请问AS300的UL和CE认证有吗？请问AS300有没有做EAC澳洲的认证？
回复：PLC全系列UL及CE下载网址：
AS300有做EAC澳洲的认证
108. 问题：请问EH3 AS300 AH500的主机的主频是多少？
回复：EH3外频24MHz, 内频48MHz
AH300外频 8MHz，内频400MHz
AHCPU5X0系列: 133MHz
AHCPU5X1系列: 800MHz
109. 问题：AS300可以扩展6个从站吗？
回复：可以，AS模块限制
• 数字点总和1024点，不分输入与输出
• 总台数不超过32台
• 模拟量模块不超过16台
• 主机右侧通讯模块（SCM+F232/F485/F422）不超过4台
• 远程从站（SCM+FCOPM）不超过15个从站
110. 问题：AS300可否用RTU-485的方式远程扩展？
回复：不可以， 可支持主从模式下的485通讯，可以用来连接PLC，伺服，变频器等设备，可支持32从站，最远距离1.2公里；AS300可支持4个RTU-EN01的远程扩展或15个CAN模式的远程扩展从站。
111. 问题：AS300可以通过MOCBUSTCP连接台达机器人吗？
回复：可以，设定同一网段，通过数据交换-Ethernet，启动方式：永远执行，本地设置:勾选启动，远程设置：输入机器人的IP地址，远程装置种类选择standard ModusTCP Device
112. 问题：AS300二轴插补CAN总线是否支持？
回复：不支持，用脉冲可以实现二轴插补
113.问题： PLCLink AS300是否支持？
回复：不支持，NWConfig没有了，可以用HWConfig的数据交换COM里的建立远程设置
114. 问题：设备需要采集4路24V集电极开路的脉冲输入信号，通过高速计数点来测量其频率。在EH3 PLC里面，可以调用SPD指令，对X0(200Hz),X1(200Hz),X2(20Hz),X3(20Hz) 进行频率采样。现在客户咨询AS324MT-A 是否能实现这个功能。ISPSoft 编程软件里面需要用到什么指令？
回复：
1) AS300中可以使用DSPD来进行频率采集，其是32位指令，DSPD指令输入2ms左右，目前AS300最小输入10ms,小于10ms,按10ms计算
2) AS324MT-A的X0.0+~X0.3+/X0.0-~X0.3-输入频率:4MHz,X0.4-X0.11为：200KHz
115.问题：AS300的modbus地址表在哪里可以找到？
回复：请参考操作手册附录B