台达 AS 系列 PLC，是为自动化设备设计的泛用型控制器。
产品特点：
高效率运算能力
台达开发 AS 系列 CPU，提供 32 bit 运算处理能力，为使用者提升产能、设备应用性，打造高效能控制器核心。
CPU 效能大幅提升
指令执行可达 40 k steps / 1 ms 高速运算
（条件：40% 基本指令 / 60% 数据搬移指令）
￭ I/O扩展点 ：1,024 点
￭ 程序容量：128 k steps
￭ 数据存储器：60 k words
￭ 可扩展模块：32 台
执行效率优化
一般扫描方式：
标准单工执行扫描方式，大多照指令执行，固定排程 ( 如：I/O 更新 ) 依序执行，明显影响整体执行效率
I/O 更新优化
一般串行通讯：信号须从第一台传递 到最后一台，模块愈多，I/O 更新时间愈久
AS 系列扫描方式：
启动扫描后会自动将固定排程的动作，交由 CPU 背景程序处理，有效提升执行效率
AS 系列总线更新
工业级通讯：通讯信号使用并列方式传输，模块数量增加，也不会明显延长 I/O更新时间
定位控制 - 台达专属 CANopen 控制
￭ 搭配 AS-FCOPM 通讯卡，可以 8 轴 CANopen 定位控制
￭ 快速定位控制功能设计，免建 CANopen 数据交换表，一个初始化指令即可完成
￭ 可编程伺服驱动器参数，一次完成下载，无遗失困扰
定位控制 - 高速脉冲
￭ AS332T-A / AS332P-A 晶体型 CPU：6 轴 ( 或 12 轴单相 ) 200 kHz
￭ AS324MT-A 差动型 CPU：2 轴 4 MHz + 4 轴 200 kHz
￭ 支持定位规划表，可快速完成定位规划与路径仿真
￭ 可任意指定两轴，进行直线补间与圆弧补间
交流伺服驱动器 ASDA-A2 - 简易控制指令
￭ 初始化 INITC
￭ 启动 / 停止 ASDON
￭ 加减速 CASD
￭ 相对定位 DRVIC
￭ 绝对寻址 DRVAC
￭ 定速控制 PLSVC
￭ 原点复归 ZRNC
￭ 参数读写 COPRW
高速计数器
￭ 实时监控： AS332T-A / AS332P-A 晶体型 CPU：6 组 200 kHz AS324MT-A 差动型 CPU：2 组 4 Mbps / 4 组 200 kHz
￭ 可达 16 点外部输入中断
灵活网络系统架构
￭ 支持星状、线性网络拓朴，可快速扩展 与管理产线
￭ 兼容于 IT 网络，无需切割网络或专业 IT 技术人员维护
￭ 搭配 IES 产品，可构建物联网 (IoT)， 满足工厂未来升级为工业 4.0 时代， 拓展自动化应用领域
￭ 完整台达 EtherNet/IP 解决方案，通过网 路线连接各设备，简化线材备料与库存
￭ 取代传统三层工业网络架构，以 100M 高速网络无缝连接
￭ 完整工业网络诊断机制，缩短除错时间
软件整合
￭ 数据交换设定界面一致，缩短学习 时间，快速配置导入
￭ 提供台达设备参数列表，快速进行 参数对应设定，不用查表
￭ EDS File 可快速的连接其他品牌 EtherNet/IP 产品设备
准确数据更新
￭ 提供实时周期性 (Cyclic) 与非周期性 (Acyclic) 数据传输，定义各设备间数据优先权
￭ 建立多条 CIP 联机，定义同一设备 内不同缓存器优先权
￭ 依照用户 RPI 设定执行数据更新， 一个周期时间，更新所有从站数据
实时历史纪录诊断
￭ AS00SCM可储存2 k bytes历史纪录， 可直接由 SCMSoft 显示内容实时监视 通讯状况，不用开启第三方软件
UD Link 模式 ( 用户自定义 )
￭ 轻松连接特殊通讯终端设备
￭ 模块化程序架构
当程序规模庞大时，传统架构容易产生错误，且除错不易，增加维护成本 透过模块化程序单元 (POU) 构建程序，即使程序庞大也易于管理，开发效率高
￭自定义数据型态
除了基本的数据型态，用户更可建立包括结构与列举的自定义数据型态， 作为灵活的程序编写运用
在线编辑 / 更新
支持监控状态下修改程序，并在机器运作中更新程序，增加除错与维护便利性
￭ 图形化模块配置
直观易上手，支持以扫描的方式，自动带入实际的机器配置，帮助用户快速建置程序
￭ I/O 列表
免查手册，配置完成后直接显示对应的装置范围
￭ 参数设定
快速设定主机 / 模块参数，免查手册免编程
￭ 记录稳定 :
长时间纪录的数据记录器，单次可记录 32768 组数据，可存放至记忆卡
￭ 数据获取更精确 :
支持多种取样周期与触发模式、软件设定、硬件执行
￭ 数据比对更方便 :
可同时记录多笔数据、支持多种数据格式
￭ 数据分析更有效率 :
提供多种波形显示、缩放、排列、合并与测量功能
￭图形化监控:
直观的监控接口，透过灯号实时掌握各模块的运作状况
￭模块比对:
实时检查实际模块配置，确保安装与规划一致
￭错误记录:
实时查询异常模块的错误讯息与历史纪录
￭模块信息:
实时侦测目前模块的型号与版本
￭高速计数器规划精灵 :
只需选择计数模式，计数器索引表便会自动 显示对应的接点、装置与计数器规格，无需 查阅手册，增加开发效率
￭数据备份精灵 – CARD Utility:
友善的引导接口，轻松完成程序、参数、装置等的数据备份与还原
￭安全性 - 提供 6 种程序保护功能，结合安全性与效能的最佳应用
￭ 主程序与功能块皆为 16 字密码保护
￭ 输入错误次数限制
￭ 禁止上载保护功能
直
观的监控接口，透过灯号实时掌握各模块的运作状况轴控 - 定位控制解决
