台达CANopen总线运动控制器
产品简介 / Introduction

    DVP-15MC 系列运动控制器是台达基于 CANopen 现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301 基本通讯协议和 DSP402 运动控制协议,同时还支持国际组织所定义的运动控制标准指令库,方便用户快速入门,迅速的进行项目开发。它通过 Motion 接口可以控制多轴,支持位置、速度、扭矩、原点回归等单轴运动指令,支持电子齿轮,电子凸轮、旋切、G 代码等多轴指令。DVP-15MC 系列运动控制器内建多种通讯口,用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能,同时还支持左侧和右侧两个扩展接口(左侧为高速并行扩展口),左右侧可以扩展 DVP-S 系列左右侧模块。由于采用可靠性的 CAN 总线为主线的通讯系统,DVP-15MC 系列运动控制器只需为客户提供简单配线,因具有可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等多种自动化控制领域中。DVP-15MC 系列运动控制器包含 DVP15MC11T 和 DVP15MC11T-06 这两个机种。这两个机种仅控制的轴数不同,外围通讯口、左右侧扩展及程序容量等规格相同。

功能简介
 DVP15MC11T 可控制 24 个实轴
 DVP15MC11T-06 可控制 6 个实轴
 DVP15MC11T 内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~32,不可与实轴轴号重复)。
 DVP15MC11T-06 内部可构建虚轴及编码器轴(虚轴及编码器轴号范围:1~16,不可与实轴轴号重复)。
 配备 1GHz 高速浮点运算处理器,支持 64 位浮点数(LREAL),可胜复杂运动控制任务。
 内建两个增量型编码器接口和一个 SSI 绝对性编码器接口
 内建 1 个 RS-232、1 个 RS-485、2 个以太网接口。
 内建 CAN 接口,可以做 CANopen 主站或者从站。
 强大的现场网络支持(以太网主从站、CANopen 主从站及 Profibus-DP 从站),可组建功能复杂的控制系统。
 种类众多的 IO 扩展(左侧高速 AIAO、右侧低速 AIAO 及 DIDO,温度模块等)。
 使用简单、功能完整,方便应用的软件界面。
 提供标准的总线电缆,终端电阻,分接盒等附件产品,配线简单方便,即插即用。



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